１、２年理系オナー
　前工大ロボット実習
　　－筋電で操作するロボットハンドの製作

７月３１日(金)、１，２年理系オナークラスの希望者が、前橋工科大学においてロボットの実習（筋電で操作するロボットハンドの製作）を行いました。システム生体工学科准教授の小田垣雅人先生にご協力を頂きました。




はじめに筋電図（筋の興奮を電気的活動として捉えたもの）や筋電義手を利用しながら生体信号計測技術の基礎を学び、続いてロボットハンドの製作に入りました。その際、筋電図を計ったりCPUボードを使ったりしました。筋電図計測ではオシロスコープの利用や回路の整流なども合わせて学びました。CPUボードではプログラミングの基礎も学びました。ロボット製作では、A/D変換も行い筋電図を測定し、最終的には筋に力を入れるとモータが動くかどうかの確認を行いました。高校物理の電流や電子回路の知識、及び生物学の知識も利用して研究するロボットの分野は、生徒にとっても大変興味深く貴重な体験となりました。