１、２年理系オナー　前工大ロボット実習

７月２９日(金)、１，２年生の希望者が、前橋工科大学においてロボットの実習（筋電で操作するロボットハンドの製作）を行いました。システム生体工学科准教授の小田垣雅人先生にご協力を頂きました。




最初にハイテク義手の解説をしていただき、各自、筋電図の計測を行いました。


続いて筋肉の電気信号を力学的エネルギーに変える様子を観察し、実際にプログラミングによって、ＣＰＵボードを動かす実習を行いました。




次に筋肉に力を入れるとモータが動くかどうかを確認をして、最終的に腕の筋肉の筋電によって動きを制御するプログラムをつくり、そのプログラム通りにロボットアームが動くかどうかを確認しました。